Фамилия Чибурашкин — редкий случай, когда прозвище-основа, скорее всего, не имеет отношения к знаменитому литературному персонажу. Чебурашка Эдуарда Успенского появился в 1966 году, а фамилия фиксируется в документах как минимум с XIX века. Связь здесь обратная: писатель взял слово из народной речи, а не придумал его с нуля.

Разберём основу. «Чибурашка» или «чебурка» в русских говорах — это уменьшительно-ласкательное от «чебур» (небольшой чурбан, обрубок дерева) или от глагола «чебурахать(ся)» — падать, кувыркаться, шлёпаться. В словаре Даля «чебурахнуть» означает «бросить что-то тяжёлое с грохотом»; «чебурашка» — детская игрушка-неваляшка, которая вставала после падения, либо просто «кубарик» (маленький волчок). Таким образом, прозвище Чибурашка могли дать человеку по двум линиям: либо за внешность и стать (коренастый, плотный, «как чурбачок»), либо за манеру ходить или поведение — неуклюжий, часто падающий, или, наоборот, непоседливый, «кувыркающийся» как игрушка.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: «чей сын?» — Чибурашкин. Модель образования типична для русских фамилий от прозвищ на -а/-я. Первым носителем был, очевидно, некий Чибурашка — сына или внука такого человека записали как Чибурашкина.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южнорусским областям, где активно бытовал глагол «чебурахнуть». Встречается она и в Поволжье, и на Урале — в зонах позднего заселения, куда переселенцы принесли свои прозвища. Вариант написания через «и» (Чибурашкин, а не Чебурашкин) — не ошибка, а отражение местного акающего произношения: в говорах «чибурак» и «чебурок» зафиксированы как равноправные формы.

Социальный состав носителей, судя по архивным записям, — в основном крестьяне и мещане. Дворянских родов с такой фамилией не известно. В дореволюционных метриках Чибурашкины встречаются как государственные и помещичьи крестьяне, реже — как купцы третьей гильдии в уездных городах.

Таким образом, Чибурашкин — не «мультяшная», а вполне серьёзная русская фамилия от прозвища по внешнему сходству или повадке. Её носитель в прошлом — скорее всего, коренастый, невысокий человек, которого в деревне прозвали «чурбачком», или же тот, кто любил «чебурахаться» — возиться, падать, играть.