Фамилия Чурков образована от прозвища Чурко. Вероятно, оно ведет свое начало от нарицательного «чурка» в значении «короткий обрубок бревна, жерди, круглого дерева; стул, стояк подо что-то». Таким образом, это прозвище могло указывать на особенности внешности предка. Он мог иметь деревянную ногу или руку. Кроме этого, так в старину могли назвать неумного или неповоротливого человека. Не исключено, фамилия могла произойти от мирского имени Чурко. В Вологодской области так нарекали детей, рожденных вне брака. Так и прозвище Чурко закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Чурков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чурко, со временем получил фамилию Чурков.