Фамилия Чурокаева образована от мужского имени или прозвища Чурокай. Основа здесь — «чур» или «чура», а суффикс «-кай» (с вариантом «-ка») — тюркский уменьшительно-ласкательный или принадлежностный аффикс. В тюркских языках «чур» может означать «раб» или «слуга», но в русском контексте, особенно в южных и поволжских говорах, «чур» — это граница, межа или дух-охранитель. Однако в основе фамилии, скорее всего, лежит тюркское прозвище Чура с добавлением «-кай», то есть «маленький Чура» или «Чура-сын».

Наиболее вероятная версия: фамилия происходит от тюркского личного имени Чура (встречается у татар, башкир, ногайцев), которое означало «воин», «дружинник» или «слуга» (в значении «верный человек»). Форма Чурокай — это уменьшительное, а суффикс «-ев» (фонетический вариант «-ов» после мягкого согласного) указывает на принадлежность: «сын Чурокая». Таким образом, Чурокаевы — потомки человека по прозвищу Чурокай.

Фамилия редкая и имеет явную региональную привязку к Северному Кавказу, особенно к Дагестану и Чечне. Встречается у кумыков и чеченцев, где суффикс «-кай» типичен для образования фамилий и имён (например, Акай, Мамакай). Сравните с однокоренными фамилиями Чураев, Чуркин, Чуриков — они чаще встречаются в русской среде, но образованы от той же основы «чур». Чурокаева же сохранила тюркскую модель словообразования, что указывает на её происхождение в среде, где тюркские наречия были основными.

Сословная принадлежность предков неясна: носителями фамилии могли быть как рядовые общинники, так и представители воинского сословия. В ономастических справочниках эта фамилия не описана подробно, но её структура типична для кумыкских и ногайских родовых имён XVIII–XIX веков.