Фамилия Чуряпкина — женская форма фамилии Чуряпкин, и её происхождение, скорее всего, связано с прозвищем или мирским именем далёкого предка. В основе лежит слово «чуряпка», которое в русских говорах могло иметь несколько значений. Самое вероятное — это диалектное название небрежно, наспех сделанной вещи, недоделанной работы или чего-то грубого, топорного. В таком случае прозвище Чуряпка давали человеку неаккуратному, нерадивому в делах или, наоборот, тому, кто работал быстро, но без особого старания.

Менее распространённая, но тоже возможная версия связывает фамилию с глаголом «чурять» (в некоторых говорах — «чурать»), что означает «сторониться», «избегать», «открещиваться». Если так, то Чуряпкой могли прозвать нелюдимого, замкнутого человека или того, кто постоянно отказывался от общих дел. Однако первая версия, от названия небрежной работы, встречается в ономастике чаще, так как в русских фамилиях очень много прозвищ, характеризующих трудовые привычки человека.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Чуряпкин — это «сын Чуряпки» или «человек из семьи Чуряпки». Такая модель типична для фамилий, образованных от прозвищ, оканчивающихся на гласный или мягкий согласный. Сама фамилия редкая, не относится к числу массовых дворянских или купеческих родов. Её носители, вероятнее всего, происходили из крестьянской или мещанской среды центральной России или Поволжья, где диалектная лексика была особенно богата.

Сравнение с однокоренными фамилиями, например, Чуриков или Чураков, показывает, что корень «чур» в русских прозвищах встречается часто, но «чуряпка» — более узкая и выразительная форма. Она не связана с церковными календарными именами, а целиком опирается на бытовую народную речь. Таким образом, фамилия Чуряпкина — это прямое указание на характер или манеру работы предка, и в этом её историческая ценность.