Фамилия Чусков — одна из тех, где на первый взгляд ясно всё, а при ближайшем рассмотрении начинаются варианты. Суффикс -ов указывает на классическую русскую патронимическую модель: «чей?» — Чусков, то есть сын или потомок Чуска. Вопрос упирается в то, что такое «Чуско».

Самый прямой путь — прозвище или имя Чуско, образованное от глагола «чуять» или «чухать» (в старых говорах — чесать, скрести). Чуском могли называть человека с обострённым чутьём, проницательного, того, кто «чует» за версту. Но есть и бытовая версия: «чухаться» означало медлить, возиться. Тогда Чуско — прозвище нерасторопного, копотливого человека. В. И. Даль фиксирует слово «чухна» в значении «свинья», а «чухать» — «чесать, царапать», что даёт третью возможность: Чуско — тот, кто постоянно чешется, или же прозвище по сходству с животным.

Менее очевидный, но возможный корень — диалектное «чуск» или «чуска». В северных и сибирских говорах так называли щепку, лучину, иногда — занозу. Прозвище Чуско мог получить человек сухой, худой, «щепетильный» по характеру. Сравните с фамилиями Щепкин, Лучинкин — та же образная логика.

Топонимическая версия слабая, но её стоит упомянуть: в псковских и тверских землях встречаются урочища с корнем Чуск-, однако документальных подтверждений, что фамилия пошла от названия места, нет. Скорее всего, сначала было прозвище, потом — фамилия.

Фамилия редкая, нераспространённая. Основные очаги — центральные области России (Тверская, Ярославская, Владимирская) и Приуралье. Встречаемость низкая, что говорит о локальном происхождении: род Чусковых, вероятно, берёт начало из одной или нескольких соседних деревень, где жил человек с прозвищем Чуско.

Если выбирать между версиями, самая правдоподобная — прозвище по характеру или поведению: «чутьё» или «медлительность». Обе подкреплены живой разговорной лексикой, обе дают естественную мотивацию для прозвища. Версия с «чуской-лучиной» — более редкая, но тоже имеет право на существование, особенно если фамилия встречается в лесных регионах, где щепу и лучину использовали постоянно.