Фамилия Даровской — один из тех случаев, когда географическое прозвище почти наверняка перевешивает все прочие версии. Она образована по типичной модели от названия населённого пункта: Даровая, Даровое или Даровской. Такие топонимы встречаются в центральной России — например, село Даровое в Тульской области (известное как родовое имение Достоевских) или деревни с похожими корнями в бывших Рязанской и Калужской губерниях. Человек, переселившийся оттуда, получал прозвище «Даровской» — то есть выходец из Дарова.

Суффикс -ской характерен для фамилий дворянского или полуофициального происхождения, но в данном случае он скорее указывает на адъективную форму прозвища («из Даровского»), а не на принадлежность к высшему сословию. В крестьянской среде такие фамилии часто закреплялись за теми, кого записывали по месту прежнего жительства — особенно если человек переезжал в другую волость или город.

Менее вероятная, но возможная версия — прозвище от слова «дар» или «даровой». Если предок был щедрым, бескорыстным человеком, его могли назвать Даровым, а потомки уже получили фамилию на -ской. Однако в русской ономастике прозвища, связанные с положительными качествами, редко давали такую продуктивную модель, как топонимы. Поэтому географическое объяснение надёжнее.

В написании фамилии возможна вариативность: Даровской (ударение на последний слог) или Даровский (с ударением на второй). Первый вариант чаще встречается в южнорусских и украинских говорах, где окончание -ой сохранялось дольше. Встречаются и однокоренные фамилии: Даров, Даровых, Даровцев — все они восходят к тому же корню, но по-разному оформлены.

Поскольку фамилия редкая, её носители в XIX веке были сосредоточены в основном в чернозёмных губерниях — Тульской, Рязанской, Орловской. Встречалась она и среди духовенства: семинаристам иногда давали фамилии по названию села, где служил отец. Так что предок-священник — тоже рабочий вариант, хотя и менее частый, чем крестьянский или мещанский.