Оно, в свою очередь, происходит от слова «дор» (от «драть»), которое означает «расчищенное место в лесу, селение, возникшее на новом, расчищенном от деревьев и кустов месте». Обычно о живущих там людях говорили: «Они доровские»; о встреченном новом человеке говорили: «Он доровских», то есть из семьи живущих в новом селении людей. Скорее всего, предок обладателя фамилии Доровской также проживал в подобной местности. Существует и другая, менее правдоподобная гипотеза, согласно которой, фамилия Доровской ведет свое начало от краткой формы православных мужских имени Афинодор, Диодор, Дормидонт, Дорофей – Дора. В таком случае прозвище Доровской получал крепостной крестьянин человека по имени Дора.