Фамилия Доровской — из числа тех, что указывают на место, где жили предки. Её основа — слово «дор», которое происходит от глагола «драть». В старину дором называли расчищенное от деревьев и кустов место в лесу, где возникало новое селение. О жителях такого поселения говорили: «Они доровские», а о человеке оттуда — «Он доровских». Скорее всего, предок носителя фамилии Доровской и был из семьи, жившей на таком новом, отвоёванном у леса месте.

Образование фамилии типично для восточнославянской ономастики: суффикс -ск- указывает на принадлежность к местности или роду. Это так называемая «географическая» модель, которая часто встречается у фамилий, образованных от названий сёл и урочищ. В этом смысле Доровской стоит в одном ряду с такими фамилиями, как Горский, Полевой, Луговской.

Существует и другая, менее правдоподобная гипотеза. Согласно ей, в основе фамилии лежит краткая форма православных имён Афинодор, Диодор, Дормидонт или Дорофей — Дора. В этом случае прозвище Доровской мог получить крепостной крестьянин человека по имени Дора. Однако эта версия слабее: во-первых, имя Дора в русской традиции было редким, а во-вторых, от него естественнее образовалась бы фамилия Дорин, а не Доровской. Географическое объяснение выглядит гораздо убедительнее и соответствует словообразовательной логике.