Фамилия Делкова — женская форма, а её мужской вариант Делков встречается реже. В основе фамилии лежит прозвище или нецерковное имя Делко, которое, скорее всего, образовано от глагола «деть» или «деять» (делать). В древнерусском языке слово «делко» могло означать «делец», «работник», «умелец», то есть человека, который постоянно чем-то занят, мастерит или трудится. Такие прозвища давали людям по их главному качеству — трудолюбию или умению.

Суффикс -к- в основе (Делко) — уменьшительный, но в прозвищах он часто выражал не столько малый рост или возраст, сколько фамильярность или принадлежность к простому сословию. Затем к основе Делко прибавили типичный русский патронимический суффикс -ов, что буквально значит «сын Делка». Таким образом, первый носитель фамилии Делков — это потомок человека, которого в округе знали как Делко.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с диалектным словом «делкий» — «годный», «пригодный» или «дельный». В этом случае прозвище Делко могло означать «способный», «толковый» человек. Однако первый вариант — от глагола «делать» — кажется более прозрачным и распространённым в славянской ономастике.

Фамилия Делкова не относится к числу дворянских или книжных. Она бытовала в крестьянской и мещанской среде, особенно на севере России и в Поволжье, где суффикс -к- в прозвищах был особенно активен. Встречаются и однокоренные фамилии: Делкин, Делковский, Делов, но Делков/Делкова — самая прямая и несложная по форме. В современных справочниках фамилия фиксируется как редкая, что говорит о её локальном происхождении: вероятно, родоначальник жил в одной деревне или волости, и фамилия не получила широкого распространения.