Фамилия Доровицына — женская форма, мужской вариант — Доровицын. В основе лежит прозвище или мирское имя Доровица, образованное от корня «дор» с помощью продуктивного для русских фамилий суффикса -иц(а). В отличие от фамилий на -ов/-ев или -ин, модель с -ицын встречается реже и чаще указывает на прозвищное происхождение, а не на отчество от крестильного имени.

Корень «дор» в русских говорах многозначен. Самое вероятное объяснение — связь с глаголом «драть» (деру): доровицей могли называть человека, который дерёт кору, лыко или мочало — то есть крестьянина, занятого лесным промыслом. В северных и сибирских говорах «дор» означает также вырубку, расчищенное место в лесу под пашню, а «доровик» — лесник или сторож на такой делянке. Таким образом, первый носитель фамилии мог получить прозвище либо по занятию (лыкодёр, мочальщик), либо по месту жительства — у доры, на расчищенном участке.

Менее вероятна, но не исключена версия от уменьшительной формы имени Дорофей (Дор, Доря, Доровица). В пользу этого говорит то, что фамилии на -ицын нередко образовывались от прозвищных форм имён, но в случае с Доровицыным мы не видим характерного суффикса -еев или -ин, типичного для производных от Дорофея (Дорофеев, Дорин). Поэтому прозвищная, «ремесленная» версия выглядит убедительнее.

Фамилия редкая, нечастотная. Встречается преимущественно в центральных областях России и в Поволжье, что косвенно подтверждает её связь с лесными промыслами — эти регионы были центрами лыкодёрного и мочального производства в XVIII–XIX веках. В архивных записях, если таковые сохранились, носителей фамилии следует искать среди государственных или помещичьих крестьян, реже — среди однодворцев. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.

Написание с буквой «о» в первом слоге (Доровицын) — единственно верное с точки зрения этимологии. Вариант «Даровицын» мог бы возникнуть под влиянием слова «дар» или «дарить», но он ошибочен и не поддерживается исторической основой.