Фамилия Друсинов ведет начало от имени Друся — просторечной формы имени Андрей, которая возникла в результате следующих модификаций: Андрей — Андрусь — Андруся — Друся. Компонент -ус- представляет собой украинский уменьшительный суффикс. Таким образом, имя Друся может иметь украинское происхождение. Само имя Андрей образовано от греческого слова andros – «мужчина, человек» и может быть переведено как «мужественный». Это имя было довольно распространено на Руси, поскольку часто встречалось в святцах: в истории русского православия известно более двадцати святых покровителей имени Андрей. Возможно и то, что Друся — это форма менее популярного имени Кондрат (от латинского - «квадратный, широкоплечий»). Фактически фамилия Друсинов представляет собой отчество второго порядка: Друсинов — сын Друсина и внук Друси.