Фамилия Друсинов — редкий пример отчества второй степени. Если разобрать её по составу, получится: внук (или сын) человека по имени Друся, которого в свою очередь назвали по отцу — Друсину. Суффикс -ин указывает на принадлежность: «чей?» — «Друсин», то есть относящийся к Друсе. А наращение -ов в финале Друсинов — это уже указание на следующее поколение: сын Друсина. Такая двойная патронимическая модель (сначала -ин, потом -ов) встречается нечасто и говорит о том, что фамилия закрепилась в крестьянской или мещанской среде, где отчества могли наслаиваться постепенно, а не фиксироваться единовременно.

Исходное имя Друся — это разговорная, сокращённая форма. Самый прямой путь от полного имени: Андрей — Андрусь — Андруся — Друся. Компонент -ус- в середине цепочки (Андрусь) типичен для украинской уменьшительной модели, поэтому и конечная форма Друся скорее всего пришла из украинской или южнорусской языковой среды. Имя Андрей восходит к греческому andros («мужчина, человек»), то есть «мужественный». На Руси оно было очень распространено благодаря святцам: православная традиция знает более двадцати святых с этим именем.

Есть и альтернативная, хотя и менее вероятная, версия: Друся — форма имени Кондрат (от латинского quadratus — «квадратный, широкоплечий»). Но цепочка Кондрат — Кондрась — Друся выглядит искусственной и не подтверждается устойчивыми народными формами, тогда как переход Андрей — Друся фиксируется в реальных говорах. Поэтому основная версия — от Андрея.

Таким образом, предок носителя фамилии Друсинов с большой вероятностью был украинцем или выходцем с юга России, которого в быту звали Друсей, а его сына — Друсиным. Внук же пошёл уже по фамилии Друсинов.