Фамилия Дуроков — редкий случай, когда основа слова сохраняет почти не тронутый временем смысл, но при этом может ввести в заблуждение. Самая очевидная догадка — связать её с прилагательным «дурной». Однако в русских говорах и исторических документах слово «дурак» и его производные имели более широкий спектр значений, не всегда бранный. В XVI–XVII веках «дураком» могли назвать не только глупого человека, но и шута, скомороха, а также — по народной традиции — младшего сына в семье, которому по наследству доставалось меньше всех, или того, кто «дурит», то есть шалит, балагурит. Нередко такое прозвище давали ребёнку как оберег: считалось, что злые духи не тронут того, кого называют «дураком», ведь он уже и так «плох».

Словообразовательная модель фамилии проста: основа «дурок» (разговорная или диалектная форма от «дурак») плюс типичный русский суффикс принадлежности -ов. Фамилия Дуроков, таким образом, означает «сын Дурока» или «из рода Дуроковых». Интересно, что суффикс -ок (-окъ) в основе мог указывать на уменьшительно-ласкательную или пренебрежительную форму, что характерно для прозвищ, которые со временем закреплялись как фамилии.

В ономастических справочниках фамилия Дуроков не относится к числу широко распространённых. Встречается она преимущественно в центральных и северных областях России, где сохранились старые говоры и прозвищные традиции. Например, в переписных книгах XVII века можно найти крестьян с прозвищем Дурок, но без фамильного окончания. Окончательное закрепление фамилии произошло, скорее всего, в XVIII–XIX веках, когда крепостным крестьянам и однодворцам начали массово присваивать фамилии по прозвищам отцов.

Стоит упомянуть, что существует и менее вероятная, но возможная версия: связь с тюркским корнем «дур» (стой, остановись) или с каким-либо местным географическим названием. Однако для фамилии Дуроков эта гипотеза не находит убедительных доказательств — ни в архивных записях, ни в топонимике. Правдоподобнее всего видеть в ней именно русское прозвищное происхождение, уходящее корнями в быт и обычаи допетровской Руси.