Фамилия Ендавицкая — яркий пример того, как географическое название, пройдя через польскую или западнорусскую ономастическую традицию, закрепилось в виде фамилии с характерным суффиксом. Основа здесь — топоним Ендавицы (или Ендавице). Такое название могло принадлежать деревне или усадьбе на территории современной Беларуси, Украины или восточных земель бывшей Речи Посполитой. В польской ономастике суффикс -ицк-/-ыцк- (в женском роде -ицкая/-ыцкая) типичен для фамилий, образованных от названий мест на -ице/-ыце, и указывает на дворянское или шляхетское происхождение носителя. Таким образом, первый носитель фамилии — скорее всего, владелец или уроженец поместья Ендавице.

Сам топоним Ендавице, скорее всего, восходит к прозвищу или имени Ендава. Корень «енд-» — редкий для славянских языков. Наиболее правдоподобная версия связывает его с диалектным польским или белорусским словом «jędza» (ведьма, злая баба, а также — в старой традиции — змея). В таком случае Ендава — это прозвище человека с крутым или сварливым нравом, либо, что реже, знахаря, которого побаивались. Менее вероятна, но возможна связь с литовским «endėti» (кончаться, гибнуть) — такое название могло закрепиться за неудачным или гиблым местом.

Суффикс -ская/-цкая указывает на то, что фамилия формировалась в среде шляхты или духовенства. В Российской империи после разделов Польши многие польские и западнорусские фамилии на -ский сохраняли свой аристократический оттенок, хотя носители могли быть и обедневшими однодворцами. Написание «Ендавицкая» с буквой «в» в корне — результат адаптации польского сочетания «-daw-» (Ендавице) или, возможно, белорусского произношения с фрикативным «г», которое на письме передавали через «в».

Встречаемость фамилии крайне низкая. Она практически не фиксируется в современных центральных областях России, что подтверждает её западное происхождение. Скорее всего, корни семьи — в районе Гродненской, Витебской или Минской губерний. Из-за редкости фамилии её носители, вероятно, происходят из одного небольшого рода, который не дал массовых ответвлений.