Фамилия Эндоуров — одна из тех, где корень настолько неочевиден, что без специальных знаний можно лишь гадать. На слух она звучит почти как иноязычная, но на деле это чисто русская фамилия, образованная по стандартной модели с суффиксом -ов.

Ключ к разгадке — в основе «Эндоур». Скорее всего, перед нами вариант фамилии Ондуров или Андуров. В русских говорах, особенно северных и вологодских, слово «ондура» означало «неряха», «неопрятный человек» или, по другим данным, «упрямец». Корень тот же, что и в слове «анда» — нечистая сила, бес, но в бытовом прозвище это, скорее, просто нелестная характеристика характера или внешности. Человек, получивший такое прозвище, мог быть небрежным в одежде или обладать тяжёлым, вздорным нравом.

Таким образом, фамилию Эндоуров носили потомки человека по прозвищу Эндоур (или Ондур). Изначально это была отчество-притяжательная форма: «чей сын?» — «Эндоуров», то есть сын Эндоура. Переход гласной «о» в «е» (Ондуров → Эндоуров) — явление, характерное для «акающих» говоров или просто результат закрепления фамилии в документах на слух: писарь записал так, как услышал, и вариант прижился.

Встречается эта фамилия редко, что говорит о её локальном происхождении. В дореволюционных записях её можно найти в центральных губерниях России, но основной ареал — вероятно, территории, где бытовали северные и среднерусские говоры. Никакого отношения к эндоскопии или чему-то иностранному фамилия не имеет. При всей своей необычной внешности, Эндоуров — простой и точный паспортный след прозвища, которое когда-то дали предку за его манеру себя вести или одеваться.