Фамилия Ерепенов — довольно редкая и прозрачная по модели, но неочевидная по исходному корню. Основа здесь — Ерепень. Суффикс -ов указывает на форму притяжательного прилагательного: «чей?» — Ерепенов, то есть потомок человека по прозвищу или имени Ерепень.

Самое вероятное объяснение: Ерепень — это вариант имени Еремей (древнееврейское Иеремия, «возвышенный Богом»). В русских говорах имя Еремей сокращали и переделывали по-разному: Ерема, Ерёма, Ерепка, а форма Ерепень могла возникнуть в диалектах, где «м» перед «п» переходило в «п» (сравните: Еремеев и Ерепень). Такое чередование встречается в северных и вологодских говорах, где «Ерепень» могло звучать как уменьшительно-ласкательное от Еремея. Тогда фамилия означает «внук (или сын) Ерепеня» — то есть потомок человека, которого в обиходе звали Ерепень.

Менее вероятная, но возможная версия — от прозвища Ерепень, связанного с диалектным глаголом «ерепениться» (упрямиться, капризничать, хорохориться). В словарях Даля и в народной речи «ерепениться» значит «ломаться, чиниться, важничать». Прозвище Ерепень могли дать человеку с неуживчивым или вздорным характером. Однако эта версия слабее: глагол широко известен, а личное прозвище Ерепень в документах почти не встречается, в отличие от имени Еремей в разных формах.

Географически фамилия Ерепенов встречается в основном в центральной России и Поволжье, что согласуется с зоной бытования имени Еремей. Среди носителей нет громких исторических фигур, что типично для фамилии, образованной от крестьянского или мещанского имени-прозвища. Социальный контекст простой: предки — скорее всего, крестьяне или посадские люди, получившие фамилию по деду или отцу, которого в деревне знали как Ерепеня.

В написании фамилии важно не путать её с похожими: Ерепонов (от «еропка» — задира) или Еремеев (от Еремей напрямую). Ерепенов — именно с мягким «п» в середине, что и указывает на уменьшительный суффикс -ень.