Фамилия Ерсенов — один из тех случаев, когда за привычным русским суффиксом -ов скрывается нерусская, скорее всего тюркская, основа. Чтобы понять её значение, нужно разобраться, от какого имени или прозвища она произошла, и здесь есть несколько версий, разной степени убедительности.

Самая вероятная версия ведёт к тюркскому имени Ерсен. Оно составное: «ер» (мужчина, воин, герой) и «сен» (ты) или «сен» (радость, веселье). В первом случае имя можно перевести как «ты — мужчина» или «будь мужчиной» — своего рода пожелание храбрости, наречение с установкой на мужественность. Во втором — «радость мужчины» или «весёлый мужчина». Оба варианта типичны для тюркской антропонимии, где имя часто было кратким напутствием или характеристикой. Менее распространённая, но возможная версия — связь с казахским словом «ерсен» (иноходец, лошадь с особым ходом). В этом случае прозвище мог получить либо искусный наездник, либо тот, кто владел такой лошадью, либо даже человек с характерной «иноходной» походкой.

Словообразовательная модель проста: к основе Ерсен (личное имя или прозвище) добавили русский патронимический суффикс -ов, означающий «сын» или «принадлежащий». Так фамилия Ерсенов буквально значит «сын Ерсена» или «из рода Ерсена». То, что фамилия оформлена по-русски, не случайно: в XIX–XX веках многие тюркские народы, входившие в состав Российской империи, при официальной записи получали фамилии с русскими окончаниями. Поэтому географически фамилия Ерсенов чаще всего встречается среди казахов, башкир, татар и других тюркоязычных групп, особенно в Оренбургской, Астраханской областях и в северных районах Казахстана.

Стоит обратить внимание на ударение. В русском языке оно, скорее всего, будет падать на второй слог — ЕрсЕнов, что соответствует типичной модели для фамилий на -ов от двусложных основ. В тюркской среде ударение может смещаться на первый слог — Ерсенов, ближе к произношению исходного имени. Фамилия не слишком распространена, но и не единична: встречаются однокоренные варианты Ерсен, Ерсенин, а также фамилии с той же основой, но другим суффиксом, например Ерсеновский (более редкая, с польским или украинским оттенком).

Таким образом, Ерсенов — это типичная для восточных регионов России «русская по форме, тюркская по сути» фамилия. Предок носителя этой фамилии, скорее всего, был человеком, которого в своём сообществе знали под именем Ерсен — либо как отважного мужчину, либо как ловкого всадника.