Фамилия Ерасенова — женская форма от Ерасенов, и её разумнее рассматривать в мужском варианте, чтобы понять корень. В основе фамилии лежит имя или прозвище Ерас, Ераса, Ерасеня. Здесь работает типичная для русских фамилий модель: к основе на -а или мягкий согласный добавляется суффикс -енов (фонетический вариант -ёнов), а затем окончание -а для женского рода. Суффикс -енов встречается реже, чем -ов или -ин, и указывает на происхождение от формы имени с суффиксом -еня: Ерасеня — сын Ераси или Ераса.

Самое правдоподобное объяснение корня «Ерас» — это разговорная форма редкого канонического имени Иеракс. Имя греческого происхождения, от слова «хищная птица, сокол». В святцах оно встречается, но не было популярным, поэтому в быту его сокращали и переделывали. Могло получиться Ерас, Ераска, Ерасеня. Вторая версия, менее вероятная, — от прозвища, связанного с глаголом «ераться» (архаичное «ссориться, браниться») или диалектным словом «ера» (задира, сварливый человек). Но связь с именем надёжнее, так как прозвищные фамилии на -енов редки и обычно образуются от имён.

Географически фамилия Ерасенов встречается в основном в центральных и южных регионах России, особенно в Воронежской, Тамбовской и Ростовской областях. Это указывает на то, что предки носителей фамилии были крестьянами или однодворцами. Сословная принадлежность, скорее всего, крестьянская: в этих краях фамилии на -енов часто фиксировались после отмены крепостного права в 1861 году, когда крестьянам массово давали фамилии по имени отца или деда. Учитывая редкость основы, можно предположить, что родоначальник носил имя Ерас (или Ераса) и был заметной фигурой в своей общине, раз его имя закрепилось в фамилии потомков.

Интересная деталь: фамилия Ерасенов — не путать с более частыми Ерасовым или Ерастовым. Ерасов образован от имени Ерас напрямую с суффиксом -ов, а Ерастов — от полной формы имени Ераст. Ерасенов же стоит особняком, и его суффикс -енов выдаёт происхождение от уменьшительно-ласкательной формы, что типично для фамилий, возникших в крестьянской среде, где отца звали не полным именем, а домашним прозвищем.