Фамилия Ерюпина — женская форма фамилии Ерюпин, а та, в свою очередь, образована от прозвища или имени Ерюпа. Сама основа «ерюп-» звучит необычно и на первый взгляд кажется иноязычной, но скорее всего это чисто русское диалектное слово, уходящее корнями в народную речь.

Вероятнее всего, в основе лежит слово «ерюпа» — в некоторых русских говорах так называли неуклюжего, нерасторопного или ворчливого человека. Сравните с диалектными «ерыхаться» (суетиться, ёрзать) или «еропега» (ерунда, вздор). Прозвище Ерюпа могли дать человеку с медлительной походкой или, наоборот, с беспокойным, «ёрзающим» характером. Фамилии на -ин традиционно образовывались от основ, оканчивающихся на -а/-я, и указывали на принадлежность: «чей сын?» — «Ерюпин», то есть сын Ерюпы.

Менее распространённая версия связывает «Ерюпу» с искажённым крестильным именем Иерофей (греч. «священный»), что в народном произношении могло дать формы вроде Ерофей, Ерюха, Ерюпа. Однако для фамилии Ерюпин это менее убедительно, так как от имени Ерофей обычно образовывались фамилии Ерофеев, Ерохин, а суффикс -ин говорит именно о прозвищной основе.

Географически фамилия встречается в центральных и южных областях России, особенно в Воронежской и Ростовской областях, что подтверждает её диалектное происхождение. В целом, это типичная русская фамилия, образованная от бытового прозвища, которое характеризовало поведение или внешность предка.