Фамилия Есентугеловы — редкий пример того, как тюркское составное имя целиком перешло в русскую фамилию, сохранив свою внутреннюю форму. Её основа — мусульманское мужское имя Есентугел, которое складывается из двух частей. Первая, Есен, восходит к казахскому мужскому имени со значением «благополучный, здоровый». Вторая часть — от тюркского слова «тугель» («иметь, имеется»). В буквальном смысле имя Есентугел означает «тот, у кого есть здоровье и благополучие»: родители давали его сыну как пожелание-оберег.

Фамилию образовали по русской модели: к основе Есентугел добавили суффикс -ов, который в данном случае указывает на принадлежность («сын Есентугела»). Такая словообразовательная схема типична для фамилий, возникших в среде тюркских народов, попавших в орбиту русского государства, — в XV–XVII веках, когда выходцы из Золотой Орды, печенежских и половецких степей вливались в состав служилого сословия.

Стоит отметить, что фамилия Есентугеловы — не просто калька с восточного имени, а точная фиксация его формы. Многие дворянские роды России имели тюркские корни, и фамилия Есентугеловы — один из таких следов: она не была переосмыслена или обрусевшей, а сохранила исходное звучание родоначальника. Встречается она преимущественно в регионах с исторически сильным тюркским влиянием, хотя точная география бытования требует отдельного исследования.