Фамилия Есентугелов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Есентугелов уходит в XV-XVII вв. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Есентугелов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Фамилия Есентугелов ведет свое начало от мусульманского мужского имени Есентугел. Его первая часть восходит к казахскому мужскому имени Есен, которое в переводе на русский язык означает «благополучный, здоровый». Второй компонент имени произошел от тюркского слова «тугель» – «иметь, имеет, имеется». Скорее всего, имя Есентугел родители дали своему сыну, будущему родоначальнику Есентугеловых, с пожеланием здоровья и благополучия в жизни. Таким образом, фамилия Есентугелов в буквальном смысле означает «тот, кто имеет здоровье и благополучие». Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Есентугелов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Тем не менее, фамилия Есентугелов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.