Фамилия Есентугелов ведет свое начало от мусульманского мужского имени Есентугел. Его первая часть восходит к казахскому мужскому имени Есен, которое в переводе на русский язык означает «благополучный, здоровый». Второй компонент имени произошел от тюркского слова «тугель» – «иметь, имеет, имеется». Скорее всего, имя Есентугел родители дали своему сыну, будущему родоначальнику Есентугеловых, с пожеланием здоровья и благополучия в жизни. Таким образом, фамилия Есентугелов в буквальном смысле означает «тот, кто имеет здоровье и благополучие».