Фамилия Есентугелов образована от сложного тюркского мужского имени Есентугел, и её значение прозрачно: «тот, кто имеет здоровье и благополучие». Разберём составные части. Первая основа, «Есен», восходит к казахскому имени, которое в переводе означает «благополучный, здоровый». Вторая половина — «тугел» — происходит от тюркского слова со значением «иметь, имеется, обладает». Соединяясь, эти части складываются в пожелание: родители, называя сына Есентугелом, желали ему долгой и счастливой жизни без болезней и нужды.

По словообразовательной модели это классическая русская фамилия на -ов, которая закрепилась за потомками человека по имени Есентугел. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «Есентугелов» буквально значило «сын Есентугела». Такая модель массово распространилась в среде крещёных тюркских народов и в русскоязычной среде в XIX–XX веках, когда фамилии фиксировались официально.

Фамилия редкая и имеет чёткую региональную привязку к Казахстану и сопредельным тюркоязычным регионам. Встречается преимущественно у казахов и у представителей других народов, исторически связанных с тюркским миром, например, у татар или башкир. В русском ономастиконе фамилии с корнем «Есен-» (Есенов, Есенгельдиев, Есентугелов) — это маркер казахского или каракалпакского происхождения.

Интересная деталь: в отличие от многих фамилий, где значение со временем стёрлось, смысл Есентугелов остаётся «читаемым» для носителей тюркских языков. Внутри казахской антропонимии «Есен» — один из самых частых компонентов имён (Есенбай, Есенжол, Есенкельды), и он всегда нёс пожелательную функцию, связанную со здоровьем. А «тугел» в именах встречается реже, что делает фамилию Есентугелов не просто типовой, а выделяющейся даже на фоне однокоренных.

Других версий происхождения, кроме как от личного имени, нет — корень не похож ни на прозвище по ремеслу, ни на топоним. Фамилия однозначно восходит к антропониму, и её история — это история конкретного пожелания, которое родители вложили в имя родоначальника.