Фамилия Есепупкина — редкий случай, когда написание почти кричит о том, что перед нами не первоначальный вид, а искажение, возникшее в результате народной этимологии или канцелярской ошибки. Основа фамилии — «Есепупк-» — не имеет очевидных корней ни в русских, ни в тюркских, ни в финно-угорских языках. Скорее всего, мы имеем дело с переосмыслением более простой и понятной фамилии, например, Есипов или Осипов (от имени Осип, Иосиф) с добавлением суффикса -к- и окончания -ин. В крестьянской среде, где фамилии нередко фиксировались на слух, писарь мог записать «Есипкин» как «Есепупкин», соединив в одном слове «Есип» и «пупок» — шутливое прозвище или просто случайное созвучие.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: «чей?» — «Есепупкин». Это типичная модель для русских фамилий, образованных от личных имён, прозвищ или профессий. Если основа действительно восходит к прозвищу «Пупок» (которое могло означать либо маленького, круглого человека, либо быть ироничным), то первая часть «Есе-» могла быть приставкой-искажением от «есть» или «еси» (устаревшая форма глагола «быть»). Получается курьёзное словосочетание «еси пупкин» — «ты есть Пупкин», что в устной речи легко слилось в одно слово.

Версия об украинском или белорусском происхождении маловероятна: там фамилии на -ин встречаются реже, а основа «Есепуп» не зафиксирована в известных ономастических словарях. Географически фамилия, судя по единичным упоминаниям в современных базах, тяготеет к центральным и южным регионам России, где была высока плотность крестьянского населения и часты ошибки при переписях.

Социальный контекст прост: носители фамилии Есепупкина — почти наверняка потомки крестьян или мещан, получивших фамилию не по наследственной традиции, а по случайной записи в ревизской сказке или метрической книге. Никаких знатных родов или известных исторических личностей с такой фамилией не обнаружено — это делает её особенно ценной для семейной истории: каждый случай уникален и требует изучения конкретных архивных документов той губернии, где фамилия впервые зафиксирована.