Фамилия Есильбаева образована от имени Есильбай. Первая из них — Есиль — это название реки, протекающей в Казахстане и России и являющейся самым длинным притоком Иртыша, а также казахстанского города, расположенного на берегу этой реки. Название Есиль переводится с казахского как «вьющаяся, длинная». Вторая часть — «бай» — имеет значение «хозяин; состоятельный, влиятельный человек, господин». Следовательно, основатель рода Есильбаевых, был уважаемым человеком, проживавшим в городе Есиль или недалеко от одноимённой реки. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Есильбаевых можно лишь на основании генеалогических исследований.