Фамилия Есингильдинов — редкий случай, когда в основе лежит не русское, а тюркское составное имя, и при этом фамилия оформлена по русской модели с суффиксом -ов. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать слово на части.

Первая часть, «Есин», восходит к тюркскому «есен» — «здоровый, невредимый». Вторая, «гильди», — это искажённое «гильде» или «кильде», что по-татарски и на других тюркских языках означает «пришёл, прибыл». Полное имя Есенгильде (Есингильди) буквально переводится как «пришёл здоровым» или «благополучно прибыл». Такие имена-пожелания были широко распространены у татар, башкир и казахов: родители давали их, чтобы подчеркнуть, что ребёнок появился на свет живым и крепким, или чтобы пожелать ему удачной судьбы.

Суффикс -ов указывает на то, что фамилия русифицирована — её получили дети или внуки человека по имени Есингильди. Это типичная модель для русских фамилий тюркского происхождения: к основе имени прибавили русский патронимический суффикс, означающий «сын» или «принадлежащий». Встречаются варианты Есингельдинов, Есенгильдиев, но форма Есингильдинов закрепилась именно с «и» в корне — скорее всего, из-за местного произношения или ошибок в документах.

Предки носителя фамилии, скорее всего, были служилыми татарами или башкирами, которые жили на юго-востоке России, в Оренбургской, Уфимской или Казанской губерниях. В этих регионах подобные составные имена встречаются в метрических книгах XVII–XIX веков. Никакого ремесла или сословной принадлежности фамилия не содержит — это чисто именное образование, что делает её историю прозрачной, но лишённой профессиональных намёков. Если сравнивать с однокоренными фамилиями вроде Есипов (от Есип — Иосиф) или Гильдеев (от Гильде), то Есингильдинов выделяется именно двусоставной основой, что говорит о сохранении полного имени в памяти семьи.