Фамилия Эслингер представляет собой вариант фамилии Эсслингер. В свою очередь, фамилия Эсслингер образована от аналогичного прозвища, восходящего к топониму Эсслинген. Так называется несколько мест, расположенных в Баварии, Рейнланде и Вюртемберег в Германии. Вероятно, именование Эсслингер указывает на место, родом из которого был его обладатель. Так могли назвать выходца из Эсслингена или его окрестностей.