Фамилия Эсмонд образована от аналогичного мужского имени. Оно представляет собой сочетание двух древнеанглийских существительных: ēast со значением «красота, украшение» и mund, переводящегося на русский язык как «защита». Таким образом, именование Эсмонд можно трактовать как «прекрасный защитник». Имя Эсмонд использовалось также и норманнами. За счет европейской экспансии норвежских и датских викингов, именование Эсмонд распространилось и среди континентальных германцев.