Фамилия Есяев образована от мужского личного имени Иосиф, которое в переводе с древнееврейского означает «божья награда». Основой же для фамилии послужила его просторечная форма Еся. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Еся, со временем получил фамилию Есяев.