Фамилия Есяев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Есяев послужило церковное имя Иосиф. Фамилия Есяев образована от мужского личного имени Иосиф, которое в переводе с древнееврейского означает «божья награда». Основой же для фамилии послужила его просторечная форма Еся. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Еся, со временем получил фамилию Есяев. О точном месте и времени возникновения фамилии Есяев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Есяев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.