Фамилия Фирюпкин образована от прозвища Фирюпка. В основе прозвища находится диалектный глагол «фирюлить» - «финтить, кривить душой, хитрить, лукавить». Основатель рода Фирюпкиных мог быть очень хитрым человеком, выдумщиком, шутником, либо же весьма искусным в каком-либо деле мастером, чей секрет мастерства никто не мог разгадать. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Фирюпка, со временем получил фамилию Фирюпкин.