Фамилия Галашенкова образована от имени Галашенок, уменьшительной формы крестильного мужского имени Галактион (от греческого «гала», родительный падеж - «галактос» – «молоко»). Скорее всего, основатель рода Галашенковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Галашенок, со временем получил фамилию Галашенкова.