Фамилия Галенцева — женская форма, мужская — Галенцев. В основе лежит прозвище или имя Галенец. Словообразовательная модель простая: к основе Галенец прибавили суффикс -ев, который в русских фамилиях указывает на принадлежность («сын Галенца»). Суффикс -ец в исходном прозвище — типичный для жителей определённой местности или выходцев откуда-либо (ср. вологжанец, пермяк, но в данном случае скорее уменьшительно-ласкательный или характеризующий).

Корень Гален- восходит к личному имени Гала, которое в старину было краткой формой от крестильного имени Галактион (греч. «молочный»). В народной речи имя Галактион часто сокращали до Галаня, Галя, а от них образовывали прозвища вроде Галенец — «маленький Гала» или «сын Гали». Вторая версия, менее вероятная, связывает фамилию с диалектным словом «галить» — насмехаться, дразнить. Тогда Галенец — прозвище насмешника или озорника. Но первое объяснение надёжнее: фамилии на -ец чаще образовывались от имён, чем от глагольных корней.

Географически фамилия Галенцев встречается преимущественно в центральных областях России (Тверская, Ярославская, Московская области) и на Урале. Встречаемость невысокая — это редкая фамилия. Сословно предки Галенцевых могли быть как крестьянами, так и мещанами: суффикс -ец в фамилиях не указывает на дворянство, а скорее на простонародное происхождение.

Особенность этой фамилии — возможная связь с греческим именем Галактион, которое в народе переосмыслили и сократили до неузнаваемости. В церковных записях XVII–XVIII веков крестьянина могли записать как Галактиона, а в быту звать Галенцем, и именно бытовое имя закрепилось в фамилии. Это типичный случай, когда документальное имя почти вытеснено разговорным вариантом.