Фамилия Григалаускис происходит от крестильного имени Григорий, которое в переводе с греческого языка означает «бодрствующий, не спящий, бдительный». Имя Григорий является одним из наиболее популярных христианских имен. Следует отметить, что в результате культурных контактов Литвы с пограничными государствами – Польшей и Белоруссией, на ее территорию проникло много славянских фамилий. Впоследствии эти фамилии приобрели специфические для литовского языка черты. Так, фамилия Григалаускис представляет собой литовский вариант польской фамилии Григаловски (или Григаровски). Под влиянием литовского языка польский суффикс –овски был заменен на суффикс –аускис.