Фамилия Грицаровский — один из тех случаев, когда суффикс -ский указывает не на польское или украинское происхождение (как часто думают), а на типично русскую модель образования от названия населённого пункта. В основе лежит топоним Грицары или Грицарово. Такие названия встречаются в исторических документах и на картах Беларуси, Смоленщины и западных областей России. Если человек жил в селе или деревне с таким именем, его потомки получали фамилию по месту — Грицаровский, то есть «тот, кто из Грицаров».

Корень фамилии — личное имя Гриц, Грица. Это обиходная форма от Григорий, широко распространённая в южнорусских и белорусских говорах. Суффикс -ар в слове «Грицары» мог указывать на группу людей, объединённых чем-то: либо это жители, названные по имени основателя (Грица и его люди), либо прозвище, связанное с родом занятий. Вторая версия менее вероятна, но не исключена: в некоторых диалектах «грицать» означало «греметь, шуметь», отсюда могло появиться прозвище Грицара — шумливого человека.

Что важно: в отличие от фамилий на -ов/-ин, которые чаще фиксируют прямую принадлежность одному человеку (Гриц — Грицов), суффикс -ский в Грицаровском говорит о более позднем, «дворянском» или «шляхетском» оформлении. Однако это не значит, что носители обязательно принадлежали к знати. В XIX веке такие фамилии могли получать крестьяне, переселившиеся из одной деревни в другую, или духовенство, бравшее фамилии по названию прихода. Связь с географией — главная нить, которая ведёт к пониманию этой фамилии.

Географически фамилия редкая. В дореволюционных списках она встречается в основном в Могилёвской и Витебской губерниях, а также среди переселенцев на юг России. В современной России носители живут преимущественно на юго-западе страны и в Москве, но численно фамилия остаётся малораспространённой. Это значит, что большинство современных Грицаровских, скорее всего, происходят из одного или нескольких соседних сёл — и их общий предок жил в местечке с названием вроде Грицары.