Фамилия Грукалова — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. В ней нет привычного суффикса -ов/-ев, что сразу настораживает: перед нами не отчество от христианского имени, а скорее прозвище, застывшее в форме притяжательного прилагательного.

Основа фамилии — «Грукал». Скорее всего, это прозвище человека, который «грукал», то есть издавал глухие, громкие звуки, ворчал, бурчал или, наоборот, громко стучал. В русских говорах слово «грукать» означает «стучать», «греметь», «грохотать». Прозвище могли дать шумному, неуклюжему человеку, который всё ронял, или же тому, кто работал с грохотом — например, кузнецу, плотнику, мельнику. Вполне вероятно, что прозвище закрепилось за человеком с низким, «грукающим» голосом.

Суффикс -ов- в фамилии Грукалова — стандартный патронимический, указывающий на принадлежность: «сын Грукала». То есть фамилия образована по модели: прозвище → имя отца → фамилия. Женская форма Грукалова — традиционное русское окончание, указывающее на жену или дочь Грукалова.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и центральным областям, где слово «грукать» было в ходу. Встречается она крайне редко, что говорит о локальном происхождении: скорее всего, один род из одного села или уезда. В дореволюционных источниках фамилия могла писаться с вариациями — Грукалов, Грукалёв — из-за разницы в произношении и записи.

Сравнение с однокоренными фамилиями (Груков, Грухин) не даёт однозначного ответа: корень «грук» может быть как звукоподражательным, так и диалектным вариантом слова «гром» или «грохот». Но наиболее убедительная версия — именно прозвище по поведению или профессии, а не по имени. Никаких известных исторических деятелей с этой фамилией не зафиксировано, что только подтверждает её крестьянское, бытовое происхождение.