Фамилия Инсенов — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. В ней нет привычного для русских фамилий суффикса -ов, который присоединяется к основе на согласный (Иванов, Петров). Здесь мы видим суффикс -ов, но перед ним стоит -ен-, что указывает на тюркское или кавказское влияние. Скорее всего, основа «Инсен» — это адаптированная на русской почве форма мужского имени или прозвища.

Самая вероятная версия связывает фамилию с тюркским именем Инсан (человек, от арабского инсан). В тюркских языках, особенно в татарском, башкирском, казахском, имя Инсан встречалось, хоть и не было массовым. При переходе в русскую среду конечный согласный мог озвончиться или измениться под влиянием диалекта: Инсан → Инсен. Тогда Инсенов — «сын Инсена», то есть потомок человека по имени Инсан. Фамилия могла появиться у татар, башкир или у народов Северного Кавказа, где арабские имена были распространены через ислам.

Менее вероятная, но возможная версия — фамилия от прозвища Инсен, связанного с диалектным словом «инсень» или «инсенить» (в некоторых говорах — чудак, странный человек, или же, наоборот, «иноземец»). Но эта гипотеза слабее, так как подобные прозвища не зафиксированы в известных словарях русских народных говоров в качестве устойчивых.

География фамилии Инсенов сегодня размыта. В открытых данных чаще всего встречаются носители в Оренбургской области, Башкортостане и Татарстане, что подтверждает тюркскую версию происхождения. Встречается она и в Казахстане, где фамилия могла возникнуть самостоятельно от того же корня. Фамилия не относится к числу дворянских или старых московских — это поздняя, крестьянская или мещанская фамилия, возникшая в XIX — начале XX века, когда крестьянам и инородцам массово давали фамилии по отцу.

Таким образом, Инсенов — это фамилия-отчество от арабского по происхождению имени Инсан (человек), прошедшего через тюркскую языковую среду и адаптированного русским суффиксом. Носители фамилии — потомки людей, которых, вероятно, звали Инсан, и жили они на стыке тюркского и русского миров.