Фамилия Инсепов образована от имени Инсеп — одного из вариантов казахского имени Енсеп. Точное значение этого имени не установлено, но предполагается, что оно переводится как «путешествие». В основе фамилии лежит тюркский корень, а суффикс -ов указывает на русскую модель оформления фамилий, характерную для регионов, где русское делопроизводство взаимодействовало с местными именами. Фамилия редкая, её география связана преимущественно с Казахстаном и приграничными областями России, где исторически фиксировались такие антропонимы. В отличие от более частых фамилий на -ин или -ский, модель Инсепов встречается реже, что делает её ценной для локальной ономастики. Если сравнивать с однокоренными фамилиями, например Енсепов или Инсепбаев, то вариант Инсепов — наиболее русифицированная форма, возникшая при записи в метрики или переписи. Социальный контекст: носители фамилии, скорее всего, происходят из среды казахов, чьи предки получили фамилию в XIX — начале XX века при адаптации к имперской системе учёта. Имя Инсеп могло быть личным прозвищем, связанным с дорогой или странствием, но из-за отсутствия письменных источников точное значение остаётся гипотетическим.