Фамилия Инсепов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Инсепов уходит в XV-XVII вв. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Инсепов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Фамилия Инсепов образована от имени Инсеп, которое является одним из вариантов казахского имени Енсеп. Точное значение этого имени неизвестно, предполагается, что оно переводится как «путешествие». Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Инсепов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Тем не менее, фамилия Инсепов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.