Фамилия Инсепова — редкая и нестандартная для русского уха. Её основа, скорее всего, не славянская, и чтобы понять её происхождение, нужно отбросить привычное ожидание корней вроде «Иван» или «кузнец». Сразу бросается в глаза суффикс -ов-, типичный для русских фамилий (указывает на принадлежность: «чей?» — «Инсепов»). Но сама основа «Инсеп» явно заимствована.

Наиболее вероятная версия — тюркское происхождение. В тюркских языках (татарском, башкирском, казахском) слово «инсеп» или близкие к нему формы могут означать «потомок», «отпрыск» или быть частью составного имени. Возможна связь с арабским словом «инсаф» (справедливость, совесть), которое через тюркское посредство могло трансформироваться в «Инсеп». В таком случае фамилия Инсепова — это патроним, то есть «дочь Инсепа», где Инсеп — мужское личное имя или прозвище, данное человеку за его честность или как пожелание справедливой жизни.

Менее убедительна, но тоже возможна версия, связанная с диалектными особенностями. В некоторых говорах русского севера «инсеп» могло быть искажённым вариантом слова «инсект» (насекомое), но такое прозвище маловероятно для фамилии — слишком нехарактерно для крестьянской среды, где прозвища давали по внешности, поведению или ремеслу.

Географически фамилия Инсепова встречается в основном в Поволжье и на Урале — регионах, где веками жили бок о бок русские и татары. Это косвенно подтверждает тюркскую версию. Носительница фамилии, скорее всего, происходит из семьи, где предок носил имя Инсеп, а сама фамилия закрепилась в русской форме через суффикс -ов после крещения или перехода в православие. Сословно это могли быть государственные крестьяне или мещане — не дворяне, а простые люди, чьё имя записали в метрику «по отцу».