Фамилия Ипокова — женская форма, а её мужской вариант — Ипоков. Это относительно редкая фамилия, и её происхождение не лежит на поверхности. Чтобы понять корень, нужно отбросить типичный русский фамильный суффикс -ов. Остаётся основа «Ипок». Она не похожа на привычные русские имена или прозвища, поэтому стоит искать либо в заимствованных словах, либо в искажённых формах крестильных имён.

Самая вероятная версия — фонетическое преобразование канонического имени Ипполит. В просторечии имя Ипполит часто сокращали и упрощали: Полит, Липат, Ипок. Форма «Ипок» могла возникнуть как ласкательное или обиходное сокращение, а затем закрепиться в качестве прозвища или неофициального имени. От него и пошла фамилия: Ипок → Ипоков. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Ипока» или «из рода Ипока». Само имя Ипполит греческого происхождения (Hippolytos — «распрягающий коней»), в христианской традиции связано с несколькими святыми, в том числе с римским писателем III века.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с тюркскими корнями. В некоторых тюркских языках есть слова, близкие к «ипок» (например, в казахском «ип» означает «лад», «удобство»). Однако фамилия Ипокова встречается преимущественно в русскоязычной среде, и суффикс -ов типичен для русской модели образования, что делает тюркскую гипотезу слабой.

Географически фамилия Ипокова не привязана к какому-то одному региону. Встречается в центральной России, на Урале и в Сибири, но везде единично. Это говорит о том, что фамилия не образовалась в крупном родовом гнезде, а возникла в разных местах независимо от одного корня — имени Ипок.

Сословная принадлежность предков Ипоковых, скорее всего, была крестьянской или мещанской. Фамилии, образованные от уменьшительных форм имён, в XV–XVII веках получали в первую очередь простые люди, а не знатные роды. Так что носитель фамилии Ипокова может с большой долей уверенности считать, что его предок в XVI–XVII веках носил обиходное имя Ипок, производное от Ипполита.