Фамилия Камоска звучит непривычно для русского уха, но её происхождение укладывается в несколько ономастических моделей. Скорее всего, она имеет украинские или белорусские корни. На это указывает суффикс -ка, который в восточнославянских фамилиях часто выполнял роль прозвищного или уменьшительного форманта. В отличие от стандартных русских -ов и -ин, фамилии на -ка (Головка, Шинкаренко, Камоска) типичны для западнорусских земель.

В основе фамилии лежит прозвище Камос или Камоска. Его значение можно выводить из двух источников. Первый — диалектный глагол «камосить», который в ряде говоров означал «мять, комкать, пачкать». В этом случае Камоской могли назвать неаккуратного человека или того, кто работал с чем-то вязким, грязным (например, с глиной или тестом). Вторая версия связывает фамилию с тюркским или кавказским словом «камыс» (тростник, камыш). В южных регионах, где русские фамилии нередко впитывали местную лексику, Камоской могли прозвать человека, жившего у камышовых зарослей или занимавшегося их заготовкой.

Менее вероятно, но не исключено, что фамилия образована от полной формы крестильного имени Камос (редкий вариант имени Кассиан или сокращение от Камилл). Однако в святцах такое имя не зафиксировано, поэтому прозвищная версия выглядит убедительнее.

Географически фамилия Камоска встречается в основном на Украине (особенно в центральных и северных областях) и в приграничных районах России. Сословного барьера у неё не было: прозвище могли дать и крестьянину, и казаку, и мещанину. Известные носители в открытых источниках не прослеживаются — фамилия редкая, и её история остаётся локальной, семейной.