Фамилия Камушков — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти наверняка было не обидным, а скорее ласкательным или ироничным. Корень здесь прозрачен: «камушек», то есть маленький камень. Вряд ли предка так назвали за твёрдость характера — скорее за небольшие физические особенности или род занятий.

Самая вероятная версия — прозвище Камушек дали человеку невысокого роста, коренастому и крепкому, «кремню». В русских говорах «камушком» могли называть и упрямца, но в фамилиях уменьшительная форма обычно указывает на добродушное отношение окружающих. Менее распространённая гипотеза — связь с ремеслом: обработкой мелкого камня или торговлей самоцветами. Однако для профессионального прозвища скорее подошла бы форма «Каменщиков» или «Каменев».

По словообразовательной модели фамилия типична для центральной России: суффикс -ов указывает на принадлежность («сын Камушка»). В отличие от фамилий на -ин (типа Камушкин), которые чаще встречаются на севере и в Поволжье, Камушков — более южный или западный вариант.

Интересно, что фамилия Камушков почти не встречается в старых переписных книгах XVII–XVIII веков. Это говорит о её позднем оформлении: скорее всего, она возникла уже после отмены крепостного права, когда бывшие крестьяне массово получали фамилии по прозвищам. В современных справочниках она фиксируется как редкая, с очагами бытования в Тверской и Смоленской областях.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Каменев, Каменский, Камушкин — показывает, что Камушков стоит особняком: в ней нет ни географической привязки (как в Каменском), ни более грубой основы (как в Каменеве). Уменьшительный суффикс сохраняет оттенок личного, почти домашнего прозвища, которое закрепилось за одним конкретным человеком — возможно, за невысоким, но надёжным крестьянином или отходником.