Фамилия Кангурова — женская форма от Кангуров, и её происхождение неочевидно. В ней нет привычного патронимического суффикса -ов, а есть -уров, что сразу настораживает: такие модели в русских фамилиях редки и часто указывают на иноязычную основу.

Самая вероятная версия — тюркское происхождение. В тюркских языках есть слово «кан» (кровь, род) и «гур» (могила, крепость) или «кур» (пояс, стан). Но правдоподобнее, что в основе лежит прозвище Кангыр или Канкур из тюркских наречий. Например, в казахском и татарском «кангыр» может означать «хромой», «ковыляющий» — такое прозвище давали человеку с характерной походкой или травмой. Суффикс -ов в русском оформлении превратил бы Кангыра в Кангыров, но со временем, через народную этимологию или диалектное произношение, форма могла измениться на Кангуров.

Менее убедительная версия — от русского диалектного слова «кангура» или «кангар». В некоторых говорах так называли вид дикого лука или растения, но это локально и маловероятно как основа для фамилии. Также встречается гипотеза о связи с названием народа кангуров (историческое племя в Средней Азии), но это скорее экзотика, чем реальное объяснение для русской фамилии.

Географически фамилия Кангурова редкая, встречается в Поволжье (Татарстан, Башкортостан) и на Урале — регионах с сильным тюркским влиянием. Это косвенно подтверждает первую версию: предки носителя фамилии могли быть татарами, башкирами или чувашами, получившими русское окончание при переходе в православие или при записи в документы.

Таким образом, Кангурова — фамилия с тюркским корнем, скорее всего от прозвища, связанного с физической особенностью (хромота), и оформленная по русской модели. Другие версии слабее и не имеют серьёзной опоры в ономастике.