Фамилия Канцепольский, скорее всего, происходит от названия населённого пункта. В её основе лежит топоним Канцеполь или Канцполь. Само слово «канц» или «канц» в польском и украинском языках может означать «конец» (от польск. koniec), а «поль» — «поле». Таким образом, Канцеполь — это «конец поля» или «край поля», то есть селение, расположенное на границе, у окраины земельных угодий.

Модель образования фамилии — типичная для шляхетских и дворянских родов Речи Посполитой. Суффикс -ский указывал на принадлежность к конкретному месту или владению. Человек, которого звали Канцепольский, был либо родом из местечка Канцеполь, либо владел им. Такие фамилии чаще всего закреплялись за мелкой шляхтой, которая брала фамилию по названию своего имения или родового гнезда.

Встречается и вариант написания Канцопольский, что фонетически ближе к исходному Koniecpolski. Известно, что в Польше существует город Конецполь (Koniecpol), от которого произошла фамилия Конецпольский. Русское написание Канцепольский — это результат адаптации польского звучания: безударное «е» в первом слоге и замена «о» на «а» в позиции после мягкого согласного.

Скорее всего, предки носителей этой фамилии были выходцами с территории современной Польши, Беларуси или Украины. В Российской империи Канцепольские могли быть как потомками польской шляхты, перешедшей на русскую службу, так и однодворцами — потомками служилых людей, поселенных на южных границах. Фамилия остаётся довольно редкой, что подтверждает её узкую географическую привязку.