Фамилия Карманенкова — женская форма фамилии Карманенков. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Карман. На Руси карманом называли не только часть одежды, но и кошелек, мешочек для денег, а в переносном смысле — того, кто умеет копить или, напротив, тайно присваивает чужое. В псковских и новгородских говорах «карман» означало еще и «суму», «мешок», поэтому прозвище мог получить и странник, носивший за плечами котомку.

Модель образования здесь не самая частая. Суффикс -енков типичен для южнорусских и украинских земель, особенно для бывшей Слобожанщины (современные Белгородская, Курская, Воронежская области, восток Украины). Такие фамилии образовывали от имен и прозвищ отца: Карман → Карманёнок («маленький Карман», «сын Кармана») → Карманенков. Ударение в исходной форме чаще падает на третий слог: Карманéнков.

Спорных версий у этой фамилии немного. Иногда её пытаются связать с тюркским корнем «карман» — «защита, крепость», но это натяжка: для русских фамилий тюркские основы обычно дают другие суффиксы. Правдоподобнее, что Карман — это именно прозвище из живого русского языка, а не заимствование.

Встречаемость фамилии невысокая. По данным открытых источников, Карманенковы чаще всего фиксируются в Белгородской области, а также на юге Украины — в Харьковской и Днепропетровской областях. Это подтверждает и ареал суффикса -енков: в центральной России чаще писали бы Карманов или Карманников.

Сословно предки Карманенковых, скорее всего, были крестьянами или однодворцами. В XVIII–XIX веках на южных окраинах государства фамилии на -енков нередко носили государственные крестьяне и казаки.