Фамилия Касиванова — женская форма фамилии Касиванов, и её происхождение почти наверняка связано с географическим названием. Основа «Касиван» или «Касиванов» восходит к топониму — скорее всего, к названию населённого пункта Касиваново или похожему. Такие фамилии, оканчивающиеся на -ов/-ев, типичны для центральной России и указывают на то, что предок носителя был выходцем из конкретного села или деревни.

Модель образования проста: к названию места прибавили суффикс принадлежности -ов-, а затем окончание, указывающее на род. В русской ономастике фамилии на -ов/-ев чаще всего образуются от имён или прозвищ, но в случае с Касивановым топонимическая версия выглядит убедительнее, поскольку корень «касиван» не встречается как личное имя или распространённое прозвище в старых документах. Суффикс -ан- в основе нередок для названий деревень (сравните: Рязанов, Шуванов), что косвенно подтверждает связь с местом.

Возможен и другой путь: фамилия могла произойти от прозвища Касиван, которое дали человеку, например, по особенности речи или поведения — от диалектного глагола «касивать» (говорить с придыханием, картавить) в некоторых южнорусских говорах. Однако эта версия менее надёжна: такие прозвища обычно фиксируются в форме на -а (Касива), а не на -ан.

География фамилии узкая. По данным открытых источников, Касивановы встречаются преимущественно в Пензенской области и соседних регионах — это указывает на локальное происхождение. Фамилия редкая, в списках дворянских родов не значится, что говорит о крестьянских или мещанских корнях. В XIX веке носители фамилии могли быть государственными или помещичьими крестьянами, переселившимися из деревни, название которой со временем исчезло или изменилось.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Касимов, Касимовский — показывает, что Касиванов стоит особняком. Касимов связан с городом Касимов, а Касимовский — с его жителями, тогда как Касиванов не имеет такой прозрачной привязки. Это дополнительно подтверждает, что исходный топоним был мелким, возможно, не сохранившимся на современных картах. Таким образом, фамилия Касиванова — это указание на «человека из Касиваново», и её происхождение теряется в истории небольших поселений центральной России.