Фамилию Казенимаровский стоит разбирать, начиная с суффикса: окончание -ский указывает на её шляхетское или дворянское происхождение. Такие фамилии в основном складывались в XVI–XVII веках на землях Речи Посполитой, а затем вместе с носителями переходили в русскую среду. В основе лежит сложное слово, которое можно понять как «Казенимаров» — прозвище или имя, образованное от двух корней.

Первая часть, «Казен-», скорее всего, восходит к имени Казимир (польск. Kazimierz) — в старых документах встречаются формы «Казеня», «Казень». Вторая часть, «-маров», может быть вариантом от «Марий» или «Мар», но более вероятна связь с польским словом «mar» (мор, чума) или глаголом «marzyć» (мечтать, грезить). Имя Казимир в переводе с древнепольского означает «разрушитель мира» или «тот, кто приносит мир», а «маров» могло добавить оттенок «мечтательный» или «обречённый». В итоге Казенимаров — это либо сложное личное имя, либо прозвище человека, которого звали Казимир и который имел склонность к мечтательности или, наоборот, был связан с несчастьем.

Другая, менее правдоподобная версия связывает «Казен-» с казной (казённое имущество), а «-маров» — с «мар» (смерть). Тогда прозвище могло означать «казённая смерть» или «умерший за казну», но такая конструкция выглядит искусственной и не находит подтверждения в типичных моделях образования польских фамилий.

Географически фамилия редкая и привязана к западнорусским землям — современной Беларуси и Украине, где оседала шляхта. В дореволюционных списках дворянских родов она не зафиксирована, что говорит о её локальном, возможно, однодворческом происхождении: предки могли быть мелкими землевладельцами или служилыми людьми, взявшими фамилию по прозвищу родоначальника. Носители Казенимаровского встречаются в основном в Черниговской и Киевской губерниях, а после революции фамилия рассеялась по России и Украине.

Известных исторических деятелей с такой фамилией нет, что типично для редких шляхетских фамилий: они остались в тени, но сохранили в своей форме память о польском влиянии и сложной судьбе предков.