Фамилия Кенгурогов — редчайший случай в русской ономастике, и её происхождение вызывает естественное удивление. Первое, что приходит в голову: неужели предка прозвали кенгуру? Скорее всего, нет, и вот почему.

Основу фамилии составляет, вероятно, не экзотическое животное, а прозвище Кенгур, которое могло образоваться от тюркского слова «кенг» (широкий, просторный) или «кенгуру» (в значении «широкий, раздольный»). В некоторых тюркских языках «кенг» — это также «широта», «простор». Прозвище Кенгур могли дать человеку широкоплечему, дородному или, наоборот, тому, кто жил на широком, открытом месте. Суффикс -огов (вместо привычного -ов) — характерная черта фамилий из южнорусских и украинских земель, где часто добавляли -ог- для благозвучия (сравните с фамилиями Борогов, Жуков — Жукогов). То есть сначала было прозвище Кенгур, затем от него образовали фамилию Кенгуров, а в диалекте или при переписи закрепилась форма с «-ог-».

Версия о прямом заимствовании из зоологии маловероятна: кенгуру стали известны в России только в XVIII–XIX веках, а фамилии с такой основой формировались раньше. Если бы предка прозвали за прыгучесть или длинные ноги, скорее появилась бы фамилия Кенгуров (без лишнего слога) или Кенгурушкин. Форма на -огов указывает на древнюю, домосковскую традицию словообразования, когда суффикс -ог- выполнял роль усилителя или указания на принадлежность к роду (как в фамилиях на -их, -ых). Поскольку фамилия крайне редка, её носители, скорее всего, происходят из одного локального гнезда — например, из бывших южнорусских уездов (Курская, Воронежская губернии) или из казачьих областей.

Никаких сведений о дворянском или крестьянском сословии по этой фамилии нет — она не попала в боярские списки и не отмечена в справочниках известных родов. Единственное, что можно сказать с уверенностью: её носитель в XVI–XVII веках жил на юге России или Украины, а его предок получил прозвище за внешность или место жительства, а не за прыжки по Австралии.