Фамилия Кенгуров — редкий случай, когда основа настолько необычна, что сразу вызывает вопрос: при чём тут австралийское сумчатое? Прямой связи, конечно, нет. Русские фамилии от названий экзотических животных не образовывали — для этого не было ни контекста, ни времени. Кенгуров — это типичная «географическая» фамилия, образованная по модели «название населённого пункта + суффикс -ов».

Вероятнее всего, предок носителя фамилии происходил из деревни или села с названием Кенгуры, Кенгуровка или похожим. Такие топонимы встречаются в Поволжье и на Урале, особенно в Пермском крае и Башкирии. Например, есть деревня Кенгуры в Чайковском районе Пермского края. Название, скорее всего, тюркского или финно-угорского происхождения, где корень «кен» или «кенг» мог означать «широкий», «просторный» (ср. татарское «киң» — широкий). Со временем, при переселении или переписи, крестьянин из Кенгуров получал прозвище Кенгуров — «тот, кто из Кенгуров».

Вторая, менее распространённая версия — прозвищная. В русских говорах слово «кенгуру» никогда не было обиходным, но могло существовать диалектное «кенгур» или «кенгура» — возможно, искажённое «конгура» (от «конь» + «гура» — гора, холм) или прозвище человека с длинными ногами или прыгающей походкой. Однако эта гипотеза слабая: такие прозвища не фиксируются в старых документах, а фамилия явно книжного, позднего происхождения.

Фамилия Кенгуров недворянская, нестаринная. Она могла возникнуть в XVIII–XIX веках, когда крестьянам массово присваивали фамилии по месту жительства. Суффикс -ов указывает на стандартную русскую модель принадлежности. Встречается фамилия редко, преимущественно в Приуралье и Западной Сибири. Если вы носитель этой фамилии, ваш предок, скорее всего, был государственным или помещичьим крестьянином из глухой деревни с необычным названием, которое до нас дошло в искажённом виде.