Фамилия Херово звучит необычно, но её происхождение прозрачнее, чем кажется на первый взгляд. Вопреки возможным ассоциациям, корень здесь не имеет отношения к обсценной лексике. Основа фамилии — топоним Херово или Херова. Такие названия деревень и сёл встречаются в России, особенно в центральных и южных регионах. Слово «хер» в древнерусском языке означало название буквы «Х» в кириллице (до реформы орфографии). Поселение могли назвать Херовым по форме участка, напоминающей крест или букву «х», либо по фамилии первопоселенца.

Модель образования фамилии — типичная «географическая»: от названия места с суффиксом -ов-/-ев-. Житель села Херово получал прозвище Херов, а его потомки закрепляли фамилию Херово. Окончание -о в фамилии — редкий случай, когда фамилия совпадает с формой среднего рода прилагательного или названия населённого пункта. Это характерно для фамилий, которые застыли в форме топонима: например, Болдино, Кирсаново. То есть носитель фамилии Херово — это буквально «человек из Херова».

Вторая, менее вероятная версия — происхождение от дохристианского имени Хер или прозвища Хер. В старину на Руси существовали имена-обереги: Хером могли назвать ребёнка, чтобы отвести от него зло, — считалось, что «некрасивое» имя защищает от сглаза. Но эта гипотеза слабее: такие имена встречаются редко, а фамилии от них образовывались бы через суффикс -ов (Херов), а не -о.

Фамилия Херово — штучная, нечастотная. В дореволюционных переписях она встречалась в основном в крестьянской среде. Сословной принадлежности у неё нет: её могли носить и крестьяне, и мещане, если их предки жили в соответствующем селе. Сейчас носителей фамилии можно встретить в Тверской, Смоленской и Рязанской областях — там, где есть или были деревни с похожими названиями. В написании фамилия устойчива, хотя в устной речи её иногда путают с более грубыми созвучиями — это историческая случайность, не связанная с исходным значением.