Фамилия Храпинские принадлежит к древнему пласту славянских родовых именований, которые образовывались от названия местности, откуда происходил родоначальник. В основе фамилии лежит топоним Храпино — такие деревни и села встречаются в разных регионах: например, деревня Храпино есть в Кировской области России, а село с тем же названием — в Ровенской области Украины. Предок, носивший прозвище Храпинский, то есть «выходец из Храпино», передал это именование потомкам, и со временем оно закрепилось как фамилия.

Сам топоним Храпино имеет как минимум две версии происхождения. По одной, он восходит к нарицательному «храп» — так в некоторых говорах называли неровный, бугорчатый лед на реке. По другой, в основе лежит слово «храпец» — полынья. Обе трактовки увязывают название с водными объектами и особенностями рельефа, что типично для сельских топонимов: люди часто называли урочища по их природным приметам. Если верна первая версия, то деревня Храпино могла стоять на реке с торосистым льдом; если вторая — рядом с незамерзающим участком воды.

Суффикс -ск- в фамилии указывает на притяжательное значение: Храпинский буквально означает «относящийся к Храпину». Такая модель типична для польской, украинской, белорусской и русской ономастики, где фамилии на -ский/-ской получали прежде всего дворяне и шляхта, но также и крестьяне, переселявшиеся из одного села в другое. В русской традиции фамилии на -ский часто указывают на географическое происхождение, и Храпинские здесь не исключение.

Точное время возникновения фамилии установить сложно: процесс закрепления фамильных прозваний растянулся на несколько столетий, с XV по XVIII век, и в каждом регионе шел своими темпами. Можно лишь предположить, что фамилия Храпинские сформировалась не раньше, чем появился сам топоним, и не позже, чем потомки выходца из Храпино осели на новом месте и стали именоваться по старой родине. В любом случае, фамилия Храпинские — это живой след миграционных процессов и топонимической памяти, сохранившийся в родовом имени до наших дней.