Фамилия Храпинская — редкий случай, когда фамилия прямо указывает на географию предков. В её основе лежит не личное прозвище, а название места, где жил основатель рода. Если коротко: Храпинские — это потомки выходцев из населённого пункта Храпино.

Таких топонимов на карте несколько. Самое известное — деревня Храпино в Кировской области России, есть также село Храпино в Ровенской области Украины и другие, более мелкие поселения с тем же именем. Фамилия, скорее всего, формировалась независимо в разных местах: крестьянин или служилый человек, переехавший из Храпино в другое село или город, получал прозвище Храпинский — то есть «тот, кто из Храпино». За этим прозвищем закреплялось семейное имя, которое затем передавалось детям уже как фамилия.

Сам топоним Храпино не имеет отношения к звукам, которые издают во сне. По одной из версий, в основе лежит нарицательное «храп» в диалектном значении «неровный, бугорчатый лёд на реке». Такое название могло закрепиться за местом у реки, где лёд вставал торосами и был особенно бугристым. По другой версии, исходным словом было «храпец» — так в некоторых говорах называли полынью. Обе трактовки связывают название с водой и зимним ландшафтом, что логично для поселений, возникавших вдоль рек.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -ск- в сочетании с окончанием -ий/-ая типичен для фамилий, образованных от географических названий. Такой тип характерен для дворянских и священнических фамилий, но в данном случае он не говорит о знатном происхождении — по этой модели часто образовывались фамилии крестьян, переселившихся из одного уезда в другой. Форма Храпинская, а не Храпинский, указывает на женскую линию рода или на то, что фамилия закрепилась за женщиной — вдовой или дочерью, чьи потомки продолжили носить это имя.

О точной дате возникновения фамилии говорить сложно: топонимические фамилии массово появлялись в России в XVII–XIX веках, когда крестьяне получали постоянные фамилии после отмены крепостного права. В случае с Храпинскими, вероятнее всего, фамилия оформилась в XIX веке, когда жители деревни Храпино или их потомки, переселившись, стали называть себя по месту исхода.