Фамилия Храпенок происходит от прозвища, в основе которого лежит глагол «храпеть». Прозвище Храпенок мог получить человек, любивший поспать, либо храпевший во сне. Веселовского упоминаются родственные прозвища и фамилии: Храп Иван, крестьянин, 1570 г., Рязань; Храп Федоров, серебряный мастер, 1646 г., Казань; Храпун, крестьянин, 1499 г., Владимир; Онисифор Храпунов, 1527 г., Звенигород.